1. Como root, editamos el archivo /etc/sysconfig/vncservers para que quede de la siguiente forma:

   VNCSERVERS="1:root"
   VNCSERVERARGS[1]="-geometry 1024x768 -nohttpd"

   Nótese que en el parámetro VNCSERVERS se configura los usuarios con los que se accede a la sesión remota, y el identificador del puerto, donde 1=5901, 2=5902, etc. Y el parámetro -geometry define la resolución de pantalla con la que iniciará la sesión.

2. Configuramos la contraseña de VNC para root:
   root@rh5box:$ vncpasswd
   
3. Luego habilitamos el arranque automático del servicio VNC:
   root@rh5box:$ chkconfig vncserver on
   
4. Iniciamos el servicio VNC por primera vez…
   root@rh5box:$ service vncserver start
   
5. Configuramos las variables necesarias para acceder al escritorio normal editando el archivo /home/root/.vnc/xstartup que fue generado al arrancar por primera vez el servicio VNC descomentando las líneas 4 y 5:

   #!/bin/sh
   
   # Uncomment the following two lines for normal desktop:
   unset SESSION_MANAGER
   exec /etc/X11/xinit/xinitrc
   
   [ -x /etc/vnc/xstartup ] && exec /etc/vnc/xstartup
   [ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources
   xsetroot -solid grey
   vncconfig -iconic &
   xterm -geometry 80x24+10+10 -ls -title "$VNCDESKTOP Desktop" &
   twm &

6. Finalmente reiniciamos el servicio VNC para que tome la nueva configuración:
   root@rh5box:$ service vncserver restart
   

Fuentes:

1. http://www.redhat.com/magazine/006apr05/features/vnc/.
2. http://www.redhat.com/magazine/007may05/features/vnc/.